Haur Eskolako zerbitzuaren helburuak haurraren mundu afektibo, harremanen munduari eta ezagutzen munduari dagozkie. Horrela bada, helburu nagusia haur bakoitzarengan nortasun sano bat ahalbidetzea, sustatzea eta bultzatzea da.

Haur hezkuntzako lehen zikloan (0-3), gorputza da mundua arakatzeko eta esperientziak izateko abiapuntua. Adin honetan eratzen dira errealitatea ulertzeko oinarriak, eta eratze-prozesu horretan, espazioak, denporak, kasualitateak, erritmo biologikoak, plazerrak, minak eta beste aldagai ugarik osatutako erreferentzia–esparrua eraikitzen da. Prozesu horretan, bere nortasun soziala deskubritzen du haurrak, eta komunikatzeko modu ezberdinak lantzen ditu. Adin honetako haurrentzat, jolasa eta esperimentazioa dira garapeneko eta ikasteko prozesuaren ardatza eta motorra.